电源输入：
~ 电机电源（VM）：4.5V～36V，可单独供电；
~ 控制电源（VIN）：4.5V～9V（10VMAX），可单独供电；
~ 模块提供短路子（短路VM和VIN），可以方便地使用一路电源（必须4.5V～9V）同时完成电机的驱动与控制；
逻辑工作电流Iss：≤60mA（Vi=L），≤22mA（Vi=H）；
驱动部分工作电流Io：≤1.2A；
最大耗散功率：4W（T=90℃）
控制信号输入电平：高电平：2.3V≤VIH≤VIN；低电平：-0.3V≤VIL≤1.5V
工作温度：-25℃～＋125℃
驱动形式：双路大功率H桥驱动
ESP12E Dev Kit控制端口：D1，D3（A电机）；D2，D4（B电机）
模块重量：约20g